関節は場所により形が変化しており様々な動きを行うことができます。
そのバリエーションは8種類の関節が存在します。
一軸関節（運動の軸が一本で、運動は一方向）
・蝶番関節 （手指）
・らせん関節 （肘）
・車軸関節 （前腕）
蝶番関節は指の関節に代表ドアと柱ををつなぐ蝶番のようにパタンと折り畳めるのでそう呼ばれています。
蝶番関節の変形バージョンがらせん関節で、肘の関節が代表的なものです。
車軸関節は車の軸のように回転する関節で前腕の関節の代表されます。
一軸関節の動きの特徴としては曲げる、伸ばすなどの簡単な動きのみになります。
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